非自旋弹头的无颤振滑模控制研究

• 作者: 赵红超 顾文锦
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非自旋弹头 边界层 无颤振滑模控制 自适应算法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 61-64,69
• 分类号: TJ765.1|TJ761.3|TP391.9
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.02.015

摘要

将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化.为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器.它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精度.采用简单的自适应算法来更新控制器参数,对不确定项的上界进行估计.仿真分析表明,所提出的无颤振滑模控制器是很有效的.