移动机器人的超声波测距传感器设计

• 作者: 唐颖 张凡 郭勇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 故障测距 障碍回避 误差分析 AT89C51
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1646-1649
• 分类号: TP273
• 字数: 2191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.11.026

摘要

针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差.该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离.结果表明,该设计提高了移动机器人的障碍回避能力及导航方面的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭勇	成都理工大学信息工程学院	118	651	14.0	20.0
2	唐颖	成都理工大学信息工程学院	30	158	5.0	11.0
3	张凡	河南经贸职业学院信息管理系	20	76	5.0	8.0