电机伺服系统中的数字控制技术研究与实现

• 作者: 刘于之 张群 李木国 王静
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 运动控制 编码器 模糊PID 超前补偿
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1082-1084
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李木国	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	65	720	16.0	24.0
2	张群	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	30	307	10.0	17.0
3	王静	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	62	557	13.0	21.0
4	刘于之	大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室	11	139	5.0	11.0