足球机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 曲振峰 李小光
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 控制系统 ARM LM629 L298
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 220-222
• 分类号: TP242
• 字数: 1737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2010.03.007

摘要

针对足球机器人控制系统存在智能性不高以及性能扩展局限性的问题,设计利用ARM9处理器、运动控制芯片LM629以及功率放大芯片L298构建足球机器人的控制系统.该控制系统简化了整个机器人系统的软硬件设计,提供了高性能、高精确的系统控制,减轻了设计的工作量,并使系统反应快、伺服刚性大.真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统具有比较高的精度和稳定性,以及较好的实时性,系统设计合理、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小光	洛阳理工学院电气工程与自动化系	22	66	4.0	7.0
2	曲振峰	洛阳理工学院电气工程与自动化系	12	29	3.0	4.0