全自动样品处理机器人控制系统的开发

• 作者: 吴康雄 赵鹏开
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全自动样品处理系统 控制系统 工业机器人
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 81-83,100
• 分类号: TP242
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2010.06.031

摘要

在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,满足具体生产应用的需要,系统经过实际生产检验,实现了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴康雄	长沙理工大学汽车与机械工程学院	31	232	6.0	14.0
2	赵鹏开	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	1	1.0	1.0