三自由度摇摆台控制系统设计

• 作者: 刘山尖 欧阳昕 钱兆俊
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摇摆台 运动控制卡 全闭环 点动 连续运动
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2010.01.013

摘要

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳昕		1	11	1.0	1.0
2	刘山尖		5	14	2.0	3.0
3	钱兆俊		1	11	1.0	1.0