基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计

• 作者: 蒋洪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 灰色预测 数字调速
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.018

摘要

针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台.首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析.结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋洪		18	19	3.0	4.0