移动机器人颜色查找表的自动学习方法

• 作者: 王雯嘉 陈启军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色查找表 EM方法 高斯混合模型 色彩空间 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 58-62,70
• 分类号: TP2
• 字数: 3873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.012

摘要

利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习.实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学控制科学与工程系	116	1012	17.0	26.0
2	王雯嘉	同济大学控制科学与工程系	1	2	1.0	1.0