基于单目视觉的车辆行驶方向检测及误差分析

• 作者: 刘云辉 周东翔 彭科举 陈新
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 夹角检测 坐标变换 Hough变换 单目视觉
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1560-1566
• 分类号: TP391
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2010.10.020

摘要

智能车辆中一个重要的技术就是如何准确计算车辆前进方向与道路的夹角,目前的设相机光轴与地面平行,而忽略了相机的安装误差,本文基于单目摄像机利用机器视觉方法与几何方法完成了对车辆行进方向与道路夹角的检测,给出了完整的技术实现方案,并重点分析了摄像机光轴方向与地面成一定角度情况下的校正方法,从而减少了摄像机安装误差对测量结果的影响,拓展了道路夹角检测技术的应用范围,使其有了更广的适用性,实际拍摄的场景图像也验证了本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云辉	香港中文大学机械自动化工程学系	32	336	11.0	17.0
2	陈新	国防科学技术大学电子科学与工程学院	9	54	4.0	7.0
3	周东翔	国防科学技术大学电子科学与工程学院	22	207	9.0	13.0
4	彭科举	国防科学技术大学电子科学与工程学院	7	25	4.0	4.0