高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究

• 作者: 张金红 李岁劳 贾继超
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高分辨光电里程仪 弹簧效应 数据重构
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器 数据采集与处理
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TH744.2~+3
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.01.002

摘要

高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力.研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法.结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2 m/s提高到0.038 m/s,同时满足了快速跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金红	西北工业大学自动化学院	11	38	3.0	5.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0