基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

• 作者: 刘艳兵 姚玉菲 林青松 王军晓
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摆镜 重复控制器 伺服系统 速度稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.01.007

摘要

为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林青松	河南科技大学电子信息工程学院	44	264	8.0	14.0
2	刘艳兵	河南科技大学电子信息工程学院	6	22	3.0	4.0
3	姚玉菲	河南科技大学电子信息工程学院	6	38	4.0	6.0
4	王军晓	河南科技大学电子信息工程学院	10	45	4.0	6.0