水上行走机器人

• 作者: 吴立成 孙富春 袁海斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水上行走机器人 仿生 表面张力
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 443-448
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00443

摘要

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
2	袁海斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	32	335	8.0	18.0
3	吴立成	中央民族大学信息工程学院	11	60	4.0	7.0