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摘要:
针对粒子算法存在的问题,提出了辅助粒子算法. 该算法在重采样算法基础上,引进辅助变量,对粒子的权2次计算,可使粒子权值比重采样的粒子权值变化更稳定,最后给出了红外目标模型和均方根误差函数. 仿真结果表明该算法对运动目标跟踪的均值和方差上均优于标准粒子滤波、重采样粒子滤波,且提高了计算效率.
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文献信息
篇名 基于优化辅助粒子算法的红外目标跟踪研究
来源期刊 物理实验 学科 工学
关键词 辅助粒子滤波 目标跟踪 权值 均方根误差
年,卷(期) 2010,(5) 所属期刊栏目 物理实验与应用
研究方向 页码范围 12-15
页数 分类号 TN911.73
字数 1997字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-4642.2010.05.004
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作者信息
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节点文献
辅助粒子滤波
目标跟踪
权值
均方根误差
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物理实验
月刊
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大16开
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1980
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