三轴电子罗盘的设计与误差校正

• 作者: 李智 李翔 王勇军
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 电子罗盘 磁阻传感器 加速度传感器 误差校正 罗差
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 110-112
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.10.034

摘要

介绍了三轴电子罗盘的测量原理.利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘,并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程.针对电子罗盘传感器的误差特点,采用十二位置标定法实现了罗盘的校正.在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试,经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆,有效降低了罗盘误差.在某些具备翻滚条件的应用场合,该校正方法还可有效补偿电子罗盘的罗差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智	桂林电子科技大学电子工程学院	123	891	16.0	23.0
2	王勇军	桂林电子科技大学电子工程学院	24	96	6.0	9.0
3	李翔	桂林电子科技大学电子工程学院	34	82	4.0	7.0