用于直流电机驱动的控制算法设计

• 作者: 吕世公 吕浩 徐翔 钱焕裕
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全桥驱动电路 脉宽调制 灵活 控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 46-50
• 分类号: TM3
• 字数: 4184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2010.07.013

摘要

以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统.结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法.实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能.可直接应用于电动轮椅、电动车等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐翔	华中科技大学电子科学与技术系	14	121	6.0	10.0
2	吕浩	华中科技大学电子科学与技术系	6	38	3.0	6.0
3	钱焕裕	华中科技大学电子科学与技术系	2	18	2.0	2.0
4	吕世公	华中科技大学电子科学与技术系	2	19	2.0	2.0