直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程

• 作者: 吴星 吴晓平 朱雷鸣 李建伟
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 欧拉旋转变换 旋转矩阵 动力学方程 欧拉角 姿态角
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 20-22,40
• 分类号: P226+.3
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2010.03.006

摘要

讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用Matlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建伟	解放军信息工程大学测绘学院	5	86	2.0	5.0
2	吴晓平	解放军信息工程大学测绘学院	16	215	8.0	14.0
3	吴星	解放军信息工程大学测绘学院	5	72	2.0	5.0