运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

• 作者: 张育林 徐北辰 邹利鹏 陆晋荣 顿向明 高泽普 黄小妮
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林		83	564	13.0	18.0
5	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
6	陆晋荣		12	66	5.0	7.0
7	邹利鹏		6	55	4.0	6.0
8	徐北辰		4	39	4.0	4.0
9	高泽普		23	73	4.0	7.0
10	黄小妮	上海交通大学机器人研究所	1	16	1.0	1.0