基于HLA的深海采矿环境仿真系统原型设计与实现

• 作者: 应晓航 康林冲 张金辉 曹振轶 朱乾坤 郑玉龙 陈宁华 陈建裕 陈林开
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿 环境仿真 HLA 海底可视化
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1319-1322,1326
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

大洋深海蕴藏着资源丰富、种类繁多的矿产资源.其中多金属结核矿产以其高价值和储量丰富的特点,成为首要勘探和开采的对象.但是深海海底动态、复杂且具有危险性的海洋环境,制约着深海采矿技术的发展.应用仿真技术模拟深海复杂环境,及其与采矿设备的交互,成为深海采矿技术发展的一种途径.采用HLA仿真体系构架,在收集和整理我国深海开辟区的区域地形及海洋环境数据的基础上,综合已有的多金属结核勘探资料,仿真多金属结核采矿过程中采矿车和海底环境的交互作用,完成深海采矿环境仿真系统原型的开发.应用环境地学仿真技术,建立深海海底数字地形模型、海底底质软泥的承压和剪切力模型、深海近底层流模型、采矿车的动力学和运动学模型.通过消息发布与订购、时间管理、联邦管理和可视化输出,模拟仿真深海环境对采矿作业的影响.仿真系统原型由六个联邦成员组成,通过计算联邦成员之间的交互作用,分析大洋深海海底环境因素对采矿作业的影响.