机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系

• 作者: 安凯 马佳光
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 旋量理论 极小模 解系 机械臂 刚体运动
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TU375.4
• 字数: 1945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.07.002

摘要

给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题.结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0