远程控制采煤机器人采煤机构的研究

• 作者: 宋胜涛 张浩 李瑞琴 赵佐群
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机器人 混合驱动 七杆机构 COSMOSMotion
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 592-595
• 分类号: TH112
• 字数: 2242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.06.010

摘要

以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用COSMOSMotion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋胜涛	中北大学机械工程与自动化学院	22	83	6.0	8.0
2	李瑞琴	中北大学机械工程与自动化学院	169	585	12.0	15.0
3	张浩	中北大学机械工程与自动化学院	10	15	3.0	3.0
4	赵佐群		1	5	1.0	1.0