一种自适应入位固持装置及试验研究

• 作者: 柯映林 熊瑞斌 黄浦缙
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数字化装配 大部件 位姿调整 万向球座 固持 柔性工装
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2100-2107
• 页数: 8页
• 分类号: TG75
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.11.010

摘要

为解决飞机数字化装配中难以对机身大部件增加辅助同持并保持大部件位姿不变的技术难题,提出一种基于气浮和万向球座的大部件位姿跟随同持方法,并设计制造称之为随动定位器的专用柔性工装.结合某工程,进行定位器关键参数的分析计算和相关工艺试验研究,并对油压波动、相关零件磨损对锁紧力的影响以及芯轴自由端关键参数选择与入位可靠性问题进行了研究.结果表明,在芯轴角度偏差较小时,随动定位器可以在确保大部件位姿不被破坏的情况下,实现芯轴的小阻力自适应入位,并可以根据选定的工作油压和配合间隙可靠固持大部件,其性能可以满足工程要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林		224	6059	42.0	67.0
2	黄浦缙		3	15	1.0	3.0
3	熊瑞斌		3	25	2.0	3.0