基于改进A*的三维航迹快速规划方法

• 作者: 张大巧 王剑 许立军 鲜勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 航迹规划 A*算法 标记插入排序 高效搜索空间
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: V249.122.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.016

摘要

针对导弹航迹规划的高时效性要求,提出了一种基于改进A*的快速航迹规划方法.该方法针对A*算法计算过程的主要耗时点,采用了基于双向链表的OPEN表标记插入排序方法;针对导弹飞行三维约束条件,引入了基于简化运动学方程的空间节点高效扩展方法.仿真结果证明,改进A*算法在没有改变航迹规划结果质量的同时,有效的提高了航迹的搜索速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大巧		23	70	5.0	6.0
2	鲜勇		51	230	8.0	10.0
3	王剑		11	37	3.0	5.0
4	许立军		2	15	2.0	2.0