位置伺服系统控制算法的研究

• 作者: 孙育刚 嵇启春
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制 PID 伺服系统 卡尔曼 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 60-62
• 分类号: TP273
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2010.05.015

摘要

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇启春	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	57	368	11.0	17.0
2	孙育刚	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	30	2.0	2.0