单磁悬浮系统的纵向解耦控制研究

• 作者: 张怡 张通 薛静 郑梦兴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁悬浮系统 非线性系统 解耦控制 极点配置 状态反馈
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2070-2072
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学自动化学院	88	564	14.0	18.0
2	薛静	西北工业大学自动化学院	27	155	7.0	11.0
3	张通	西北工业大学自动化学院	17	125	7.0	10.0
4	郑梦兴	西北工业大学自动化学院	3	19	2.0	3.0