液压转台摩擦模型优化辨识

• 作者: 刘瑞敏 杨继志 郭敬
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 流体传动与控制 摩擦 优化策略 液压转台 参数估计
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 855-859
• 分类号: TP271.31
• 字数: 4718字
• 语种: 中文

摘要

针对液压转台系统存在的非线性动态磨擦辨识精度不高的问题,提出将一种基于优化策略的算法应用于液压转台的LuGre摩擦模型参数辨识以提高动态摩擦辨识精度.基于优化策略的遗传模拟退火算法既具有遗传算法的全局性和并行性,又具有模拟退火算法的局部搜索能力,可以提高非线性动态摩擦辨识精度.在介绍液压转台LuGre摩擦模型基础上,推导了基于优化策略的LuGre摩擦模型动态摩擦参数和静态摩擦参数的辨识方法并应用于液压转台系统,最后的仿真实验验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭敬		17	125	5.0	11.0
2	杨继志		20	209	6.0	14.0
3	刘瑞敏		20	38	4.0	5.0