多导弹编队保持控制器设计

• 作者: 于飞 张友安 纪军 马培蓓
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 多导弹 多Agent系统 编队控制 领弹-从弹 编队保持控制器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TJ765
• 字数: 3143字
• 语种: 中文

摘要

针对多导弹编队保持控制器设计展开研究.首先利用多智能体系统技术研究领弹与从弹的协同优化组织结构;其次针对面向编队飞行的从弹控制律和实现算法进行重点研究,利用惯性坐标系下从弹与领弹的坐标得到相对坐标差值,进一步利用误差的动力学特性设计了三维条件下基于从弹的稳定的编队控制器,实现对从弹的速度控制、弹道偏角控制和弹道倾角控制,在领弹机动情况下,从弹与领弹的相对距离始终为指定的期望值;最后通过仿真实验验证此编队控制器具有较强的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	于飞	海军航空工程学院指挥系	14	24	3.0	4.0
3	纪军	海军航空工程学院指挥系	23	358	7.0	18.0
4	马培蓓	海军航空工程学院指挥系	26	441	8.0	20.0