铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型研究

• 作者: 韩志双
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铝合金 脉冲GTAW焊 熔池表面 反射模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-19,28
• 分类号: TA401
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.06.006

摘要

熟练焊工能够通过观察熔池表面的凸凹信息获取熔池的成形,在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉荻取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐合熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,熔池表面由漫反射表面、镜面反射表面和互反射表面组成,建立了熔池表面反射模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩志双		5	3	1.0	1.0