卡尔曼滤波的伪距单点定位数据后处理

• 作者: 何宏 刘皓 张世璞
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS定位 卡尔曼滤波 C/A码
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TP273
• 字数: 2436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.03.006

摘要

GPS 具有全球、全天候、连续实时的三维导航和定位能力,有着广泛的应用价值和发展潜力.C/A 码 GPS 接收机具有价格便宜,体积小,便于携带等优点,从C/A码GPS接收机输出的定位结果入手,对 C/A 码 GPS 接收机静态定位精度进行研究,具有重要的实用价值.卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推得的一种递推滤波方法,它引入了状态空间的概念,借助系统的状态转移方程根据前一时刻的状态估值和当前时刻的观测值递推估计新的状态估值.通过实验表明将卡尔曼滤波引入到定位数据作为后处理手段,极大地提高了定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何宏	天津理工大学自动化学院	48	258	9.0	11.0
2	刘皓	天津理工大学自动化学院	2	17	2.0	2.0
3	张世璞	天津理工大学自动化学院	1	7	1.0	1.0