系统中搬运机械手的本体结构设计

• 作者: 李洪群 沈小强 臧华东
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 结构设计 机械手 分析 Pro/E
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.04.013

摘要

根据教学培训系统总体设计方案及机械手设计要求,经设计分析后利用Pro/E软件逐步进行机械手零件结构三维参数建模并完成总体装配.装配虚拟样机经干涉检查、运动仿真等初步分析后达到预期结构设计要求,各设计零件经加工后装配得到实物并运用于系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪群		19	56	4.0	7.0
2	沈小强	苏州大学机电工程学院	15	30	3.0	4.0
4	臧华东		14	25	3.0	4.0