雷达伺服系统中非线性控制技术研究

• 作者: 万其 胡芳芳 邵兵
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 伺服系统 动态滞后
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2010.08.017

摘要

在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万其		9	46	5.0	6.0
2	胡芳芳		3	20	2.0	3.0
3	邵兵		1	15	1.0	1.0