基于无线传感器技术的人体步态跟踪系统研制

• 作者: 吴宝明 李声飞
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 加速度 步态跟踪 无线传感器网络 卡尔曼滤波算法 健康监护
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 154-161
• 页数: 8页
• 分类号: R318.6
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2010.02.10

摘要

设计了一套基于无线传感器网络技术的人体步态跟踪系统.首先在测试者腿部佩戴传感器节点实时采集运动加速度数据,通过传感器网络将数据发给PC机进行数据处理.PC机上采用卡尔曼滤波算法估计腿部运动状态向量(弯曲角度、摆动速度、水平/垂直加速度),从而建立运动模型实时跟踪人体步态运动.初步试验结果表明,系统能够准确地跟踪人体运动步态,具有准确性高、使用方便、可扩展性好和性价比高等优点,可广泛应用于人体运动功能康复评价等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝明	第三军医大学大坪医院野战外科研究所五室	84	997	17.0	28.0
2	李声飞	重庆大学通信工程学院	4	34	3.0	4.0