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摘要:
针对坐标转换的问题提出一种基于最小二乘配置的改进方法,此方法与一般方法的最大区别是公共点坐标的误差,把转换参数作为非随机参数进行处理,并通过实验验证其可行性.实验结果表明此方法具有可行性,与一般方法相比,精度得到一定提高.
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解题
一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法
拆除机器人
向量法
激光器
坐标系转换
标定
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 两种平面坐标系换算的改进方法
来源期刊 测绘工程 学科 地球科学
关键词 坐标转换 最小二乘配置 转换参数
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 62-64
页数 分类号 P226+.3
字数 1357字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7949.2010.02.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜波 中国矿业大学环境测绘学院 136 3427 32.0 54.0
2 张书毕 中国矿业大学环境测绘学院 152 1360 18.0 28.0
4 张宪柱 中国矿业大学环境测绘学院 5 12 3.0 3.0
7 孙庆华 中国矿业大学环境测绘学院 2 9 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
坐标转换
最小二乘配置
转换参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘工程
双月刊
1006-7949
23-1394/TF
大16开
哈尔滨市道外区红旗大街999号
14-322
1992
chi
出版文献量(篇)
2818
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9
总被引数(次)
23770
论文1v1指导