光测轨检系统的高精度摄像机标定

• 作者: 傅勤毅 刘姣姣 邱志强 马广
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨检车 摄像机成像模型 畸变模型 最小二乘法解
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 84-88
• 分类号: TP391
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2010.01.017

摘要

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系.研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定.且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅勤毅	中南大学交通运输工程学院	31	236	7.0	15.0
2	马广	中南大学土木建筑学院	8	93	5.0	8.0
3	刘姣姣	中南大学交通运输工程学院	1	3	1.0	1.0