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摘要:
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lyapunov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于新松弛条件的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统镇定设计
来源期刊 东南大学学报(英文版) 学科 工学
关键词 Takagi-Sugeno模糊模型 模糊Lyapunov函数 阶梯隶属度函数 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 550-553
页数 分类号 TP183
字数 998字 语种 英文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7985.2010.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 费树岷 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 367 3210 27.0 37.0
2 穆朝絮 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 6 139 4.0 6.0
3 薛明香 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 2 4 1.0 2.0
4 潘俊涛 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 2 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
Takagi-Sugeno模糊模型
模糊Lyapunov函数
阶梯隶属度函数
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(英文版)
季刊
1003-7985
32-1325/N
大16开
南京四牌楼2号
1984
eng
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2004
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