基于RLS算法实现激光陀螺抖动信号剥除

• 作者: 张庆华 樊振方
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光陀螺 最小二乘自适应滤波 抖动剥除
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 673-675
• 分类号: TN249|V241.5
• 字数: 1441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.05.026

摘要

为了减小陀螺输出数据的时延,以满足机械抖动激光陀螺在快速跟踪中的应用,基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波技术实现了激光陀螺抖动信号的剥除.首先对RLS自适应对消去抖算法进行了理论分析,其次通过通用串行总线接口将A/D采集的抖动反馈信号和激光陀螺计数脉冲信号传至上位机,最后基于MATLAB编写了RLS自适应程序,实现了激光陀螺抖动信号的剥除.剥除后的陀螺信号再经过11阶的有限脉冲响应滤波器和陀螺输出直接经过31阶的滤波器剩余的脉冲数基本相当,而时间延迟却明显减小.结果表明,该算法具有较快的收敛速度且能够有效去除激光陀螺计数脉冲中的抖动成分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆华	国防科学技术大学光电学院	7	30	4.0	5.0
2	樊振方	国防科学技术大学光电学院	17	45	4.0	5.0