轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响

• 作者: 张向文 王飞跃
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮胎模型 动态摩擦特性 ABS 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 26-32
• 分类号: U461.3
• 字数: 5358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2010.12.007

摘要

基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程.利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究.研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞跃	中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室	160	4376	31.0	64.0
2	张向文		74	483	12.0	16.0