一种提高伺服系统快速响应能力的控制算法

• 作者: 周彦江 崔立辉 彭世忠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制算法 分段控制 前馈控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 76-78
• 分类号: TP301.6|TP273
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.12.023

摘要

为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进.在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果.实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彦江	军械工程学院地炮教研室	12	39	4.0	6.0