基于故障检测的无人直升机作动器重构控制

• 作者: 张闻乾 李国玉 王琳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电传控制 重构 无人直升机 作动器 故障检测
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1751-1752
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

提高直升机电传飞控系统的可靠性是保证无人直升机智能化的霞要方面,文中针对单旋翼加尾桨构型无人直升机的作动器故障,研究了倾斜器故障重构控制方法,重点提出了作动器的故障检测方法,运用模型的故障诊断技术,设计了基于倾斜器故障重构控制的无人直升机作动器故障时的重构控制策略,经过试飞证明此方法为作动器故障时的直升机安全飞行提供了一种可行方案,达到了设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琳		14	34	3.0	5.0
2	李国玉		2	7	1.0	2.0
3	张闻乾		3	7	1.0	2.0