结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策

• 作者: 乔东虓 潘际銮 熊震宇 郑军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 激光视觉传感器 结构光
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.11.014

摘要

目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪.在多层多道辉中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差.结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题.