基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

• 作者: 单以才 李奇林 秦剑华 陈丹
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 自主循迹小车 迷宫式赛道
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 79-81,78
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.14.026

摘要

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法.通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证该算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单以才	南京信息职业技术学院机电学院	50	125	6.0	8.0
5	李奇林	南京航天航空大学机电学院	1	9	1.0	1.0
6	秦剑华	南京航天航空大学机电学院	1	9	1.0	1.0
7	陈丹	南京信息职业技术学院机电学院	7	25	2.0	5.0