磁流变液的力觉反馈系统研究

• 作者: 刘庆运 岑豫皖 豆勤勤
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液 力觉反馈 结构设计 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 116-120
• 分类号: TP242
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.11.030

摘要

提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能.根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
2	刘庆运	安徽工业大学机械工程学院	45	163	8.0	11.0
3	豆勤勤	安徽工业大学机械工程学院	11	5	1.0	1.0