露天煤矿特种车辆转向系统EPS的设计

• 作者: 史文宏 宋长有
• 来源期刊: 露天采矿技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 特种车辆 电动助力转向 DSP控制器 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（z1）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 61-63,66
• 分类号: U463.4
• 字数: 3020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9816.2010.z1.026

摘要

介绍了矿山特种车辆电动助力转向系统的组成、助力补偿措施以及助力力矩的控制策略.该系统考虑了特种车辆的车速和转向力矩对助力转向系统力矩的影响,同时也考虑了转向系统的角速度和横摆角速度对转向系统力矩的影响.以无刷直流电机为助力电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心控制器,进行设计特种车辆转向系统.