并联机构中常用的数学分析法

• 作者: 徐建强
• 来源期刊: 农业装备技术
• 学科: 农学
• 关键词: 并联机构 牛顿迭代法 直接求导法 数值搜索法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 20-21
• 分类号: S2
• 字数: 1573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2010.05.007

摘要

介绍了并联机构运动学和动力学分析过程中常用的数学方法,雅克比矩阵求解法、直接求导法、牛顿迭代法、影响系数法、虚设机构法及数值搜索法是常用的分析方法.提出目前在机构学中分析较为方便的两种方法:牛顿迭代法和直接求导法.其中牛顿迭代法适用于非线性高阶方程组,而直接求导法广泛运用于并联机构中末端执行器速度的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建强		1	3	1.0	1.0