一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统

• 作者: 史利民 孙凤梅 张峰 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 三维重建 系统标定 直线匹配 三维融合
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 625-633
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00625

摘要

由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求,本文报道了一种基于图像的室内场景自动重建系统,包括图像采集平台的标定,特征点与特征直线的匹配与重建,以及多视角下重建结果的融合等.本系统有如下特点:1)重建过程为全自动,不需要任何人机交互;2)直线特征的自动匹配与重建考虑了场景的深度与结构信息,匹配的正确率及空间直线重建效果得到了显著提高;3)重建结果的整体优化中,融合了特征点与特征直线.大量实验结果表明,该系统方便实用,且能得到比较好的重建效果.