坡度对车载航位推算系统的影响分析研究

• 作者: 吴训忠 姚军军 李岁劳 贾继超
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仪器仪表技术 纵坡度 横坡度 里程仪 航位推算 载荷转移 轮胎半径
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1674-1679
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4339字
• 语种: 中文

摘要

当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响.建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面上的跑车试验.结果表明,路面纵坡度每增加1°,里程仪刻度系数约减少1‰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
3	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0