基于SOPC的三维坐标转换

• 作者: 常青 赵菲 陈剑平
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: SOPC MicroBlaze CORDIC算法 坐标转换
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP368
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2010.09.012

摘要

在多摄像机目标检测跟踪系统中,所获得的图像目标都在各自坐标系下,为便于统一身份管理,需将目标统一到同一视场下.本文采用基于MicroBlaze微处理器软核的SOPC解决方案,根据三维坐标转换原理,结合CORDIC算法,实现三维坐标在不同坐标系间的转换.随后给出了该方案的设计过程和仿真结果.仿真结果表明,它的精度高,误差小.与传统方案相比,具有集成度高、功耗低、可靠性好等优点.