基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计

• 作者: 廖勇 李凡 杨运
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 无刷直流电机 伺服系统 前馈
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.03.014

摘要

针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统.利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法.整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制.通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖勇	重庆大学输变电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	170	2920	28.0	50.0
2	李凡	重庆大学输变电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	5	29	3.0	5.0
3	杨运	重庆大学输变电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	1	19	1.0	1.0