基于衰减记忆滤波的平方根UKF被动目标跟踪算法

• 作者: 周杏鹏 章飞 陈小惠
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 衰减记忆 UKF 被动目标跟踪 非线性滤波 平方根
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TP274
• 字数: 4385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.04.007

摘要

针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法,利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散,增强了系统的稳定性并提高了跟踪精度.仿真结果表明,该算法确实提高了滤波的稳定性,其跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波EKF算法和无迹卡尔曼滤波UKF算法,收到了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杏鹏	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	88	838	16.0	24.0
2	陈小惠	南京邮电大学自动化学院	54	523	12.0	21.0
3	章飞	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	4	61	4.0	4.0