基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案

• 作者: 李长城 罗予频 郑晓明
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 俯视图 场景分类 泊车辅助
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 74-76
• 分类号: U4
• 字数: 1886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2010.10.027

摘要

近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点.其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题.本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利.通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件.文中给出了详细的设计思路方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长城	清华大学自动化系	4	25	2.0	4.0
2	罗予频	清华信息科学与技术国家实验室(筹)	2	10	1.0	2.0
3	郑晓明		1	1	1.0	1.0