基于DSP产生24路PWM波形的研究

• 作者: 张新义 徐谋锋 魏修亭 黄雪梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP PWM波形 分时机制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2376-2378
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用DSP单片机TMS320LF2407A来产生24路控制舵机用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定时器1和比较单元1、2、3来产生24路PWM波形;产生的24路PWM波形由数字I/O端口中的A口、B口和E口输出,即采用分时机制,把一个PWM周期分成8个时间段,每个时间段由比较单元1、2、3同时控制输出3路PWM波形;该方法不仅避免了复杂的硬件接口电路设计,而且改善了系统的可靠性,提高了控制精度,并在具有17个自由度的人形机器人的控制系统中得到了成功运用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏修亭	山东理工大学山东省精密制造与特种加工重点实验室	100	383	10.0	14.0
2	张新义	山东理工大学山东省精密制造与特种加工重点实验室	27	134	8.0	9.0
3	黄雪梅	山东理工大学山东省精密制造与特种加工重点实验室	54	180	7.0	11.0
4	徐谋锋	山东理工大学山东省精密制造与特种加工重点实验室	2	7	2.0	2.0